10 канальный модуль аналогового ввода с протоколом CANopen

CANopen - это открытый протокол высокого уровня, использующий шину CAN. Он нашёл широкое применение в машиностроении, железнодорожном транспорте, сложном медицинском оборудовании, лифтовых системах, промышленной автоматизации и пр. 

CAN-2019C соответствует спецификации CiA 301 версии 4.02 и CiA 401 версии 2.1 и может работать с мастер-устройствами других производителей.

Модуль оснащён 10 канальным аналоговым вводом, с разрешением 16 бит и точностью измерений 0,1%. Тип входа: напряжение (от -150 до +150 мВ, от -500 до +500 мВ, от -1 до +1 В, от -5 до +5 В, от -10 до +10 В), ток от -20 до +20 мА (для измерения тока требуется внешний резистор на 125 Ом). А также можно подключить термопары типов J, K, T, E, R, S, B, N, C.

С торцевой стороны модуля расположен 25 контактный разъем к которому подключается плата с клеммами DB-1820, поставляемая в комплекте.

Аппаратные особенности:

• 10 дифференциальных аналоговых каналов;
• Тип аналогового входа: от -150 до +150 мВ, от -500 до +500 мВ, от -1 до +1 В, от -5 до +5 В, от -10 до +10 В, от -20 до +20 мА (для измерения тока требуется внешний резистор на 125 Ом);
• Поддержка термопар типа: J, K, T, E, R, S, B, N, C;
• Частота выборки: 60 Гц;
• Разрешение АЦП: 16 бит;
• Точность измерения: +/-0.1% FSR
• Защита от электростатического разряда: 4 кВ;
• Изоляция логической схемы модуля: 3 кВ постоянного тока.

CANopen спецификация:

• CANopen слэйв модуль общего назначения;
• Версия CANopen: CiA 301 4.02;
• Профиль устройства: CiA 401 2.1;
• Скорость передачи данных по CANopen: 10, 20, 50, 125, 250, 500, 800, 1000 Кб/с
• Максимально количество узлов в сети: 99
• Поддержка NMT, PDO, SDO, EMCY, SYNC, Guarding и Heartbeat протоколов;
• Прошёл проверку CiA CANopen Conformance Test;
• Наличие EDS файла.

Документацию к модулю Вы можете посмотреть по ссылке.

Источник: http://ipc2u.ru/news/new/news-can-2019C.html